造車新勢(shì)力蔚小理高歌猛進(jìn)，率先發(fā)力高速及城區(qū)自動(dòng)領(lǐng)航。以“蔚小理”為代表的的頭部造車新勢(shì)力的自動(dòng)駕駛能力處于第一梯隊(duì)，目前已經(jīng)或馬上將要實(shí)現(xiàn)泊車、高速和城區(qū)三大場(chǎng)景的準(zhǔn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)。為滿足高階自動(dòng)駕駛功能的需求，“蔚小理”都追求高硬件能力預(yù)埋，在感知系統(tǒng)上都采取了激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭等多傳感器冗余感知的“強(qiáng)感知”路線，并升級(jí)為英偉達(dá)Orin芯片平臺(tái)。同時(shí)，“蔚小理”都已經(jīng)開始打造全棧自研的能力，在短中期硬件能力趨同的情況下，獨(dú)立的軟件算法能力或者軟硬一體能力會(huì)是未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的核心壁壘。

傳統(tǒng)整車廠商強(qiáng)化與科技大廠的合作，加速參與高階自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)。多數(shù)傳統(tǒng)整車廠商已具備L1至L2級(jí)別的安全和行車能力，但隨著汽車智能化的快速推進(jìn)，為了在2025年前做好高階自動(dòng)駕駛功能的驗(yàn)證迭代，各廠商都迫切需要落地準(zhǔn)L3級(jí)別的高階自動(dòng)駕駛功能。因而除去長(zhǎng)城等少數(shù)廠商能夠堅(jiān)持軟件自研以外，多數(shù)廠商選擇與可以提供完整的高階自動(dòng)駕駛解決方案的華為、阿里、百度等科技大廠達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系，以迅速提高其自動(dòng)駕駛能力。

2022年下半年到2023年，將是準(zhǔn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能大規(guī)模落地的時(shí)段。從各大整車廠商的新車規(guī)劃或者OTA升級(jí)規(guī)劃來(lái)看，2022年下半年到2023年，各廠商都將爭(zhēng)取落地高速領(lǐng)航、城區(qū)領(lǐng)航等準(zhǔn)L3級(jí)別的行車功能，其中城區(qū)場(chǎng)景的領(lǐng)航輔助功能是難點(diǎn)，部分已經(jīng)提前實(shí)現(xiàn)落地的頭部廠商則將努力實(shí)現(xiàn)高速、城區(qū)及泊車全場(chǎng)景融合的準(zhǔn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛。高算力且更開放的英偉達(dá)Orin芯片及華為MDC算力平臺(tái)成為新旗艦車型的主流選擇，高通驍龍8155則成為旗艦車型智能座艙的“標(biāo)配”。在感知系統(tǒng)方面，絕大部分廠商都選擇增加1-3顆激光雷達(dá)以及更多地?cái)z像頭來(lái)提高對(duì)外界復(fù)雜環(huán)境的感知能力；同時(shí)，通過高精地圖、V2X車路協(xié)同等手段提高感知效率。從2022年下半年開始，一批高算力、高感知能力、具備更高階自動(dòng)駕駛能力的智能汽車車型將集中問世。

投資建議：我國(guó)自動(dòng)駕駛即將進(jìn)入準(zhǔn)L3時(shí)代，會(huì)提高對(duì)高算力域控制器、車載高精度地圖及智能汽車操作系統(tǒng)的需求，推薦標(biāo)的德賽西威、中科創(chuàng)達(dá)、經(jīng)緯恒潤(rùn)，受益標(biāo)的虹軟科技、四維圖新、光庭信息。

風(fēng)險(xiǎn)提示：疫情影響整車廠復(fù)工復(fù)產(chǎn)、相關(guān)法規(guī)政策對(duì)高階自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的約束、新品技術(shù)迭代失敗的風(fēng)險(xiǎn)。