汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的電動(dòng)化、智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型與升級(jí)，對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈高效融合、產(chǎn)學(xué)研合力協(xié)同能力的要求越來(lái)越高。聚焦到汽車(chē)不可或缺的底盤(pán)，正迎來(lái)從傳統(tǒng)底盤(pán)到電動(dòng)底盤(pán)，再到智能底盤(pán)的技術(shù)變革。智能底盤(pán)成為汽車(chē)電動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型的融合載體，它是汽車(chē)智能駕駛落地的基礎(chǔ)，更與智能汽車(chē)安全、可靠行駛、減排降碳等行業(yè)轉(zhuǎn)型焦點(diǎn)息息相關(guān)。

為進(jìn)一步凝聚整車(chē)、零部件及科研院所的優(yōu)勢(shì)力量，形成并發(fā)揮合力，推動(dòng)智能底盤(pán)共性技術(shù)突破及產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，去年4月，由電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟牽頭，成立了“線(xiàn)控制動(dòng)與底盤(pán)智能控制工作組”，工作組成員由主流整車(chē)企業(yè)、零部件企業(yè)、高校及研究院所的專(zhuān)家組成。去年7月，“線(xiàn)控制動(dòng)與底盤(pán)智能控制工作組會(huì)議暨智能電動(dòng)底盤(pán)路線(xiàn)圖啟動(dòng)會(huì)”在北京舉行，這意味著智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖的研制正式提上議程，智能底盤(pán)的技術(shù)路線(xiàn)推進(jìn)進(jìn)入到有章可循的階段。去年10月，《智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖》框架出爐，立足全行業(yè)高度的智能底盤(pán)技術(shù)路徑藍(lán)圖初具雛形。

日前，由中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)主辦，電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟、清華大學(xué)承辦的《智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖》征求意見(jiàn)專(zhuān)題討論會(huì)在線(xiàn)上舉行，與會(huì)專(zhuān)家對(duì)《智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖》研制的階段性成果進(jìn)行了討論，并向行業(yè)企業(yè)征求意見(jiàn)。據(jù)悉，按照此前的規(guī)劃，征求意見(jiàn)在4月底結(jié)束，匯總意見(jiàn)后經(jīng)過(guò)專(zhuān)家組的評(píng)判與修訂，今年7月《智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖》有望正式發(fā)布。

路線(xiàn)圖覆蓋技術(shù)全領(lǐng)域

按照《智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖》的框架，智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖的研制，設(shè)立咨詢(xún)組和總體組。并按兩縱四橫的理念設(shè)立了6個(gè)工作組：兩縱是乘用車(chē)智能底盤(pán)組、商用車(chē)智能底盤(pán)組，四橫是線(xiàn)控制動(dòng)組、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向組、開(kāi)發(fā)與測(cè)試平臺(tái)組、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范組。其中乘用車(chē)智能底盤(pán)組和商用車(chē)智能底盤(pán)組統(tǒng)領(lǐng)其他4個(gè)工作組。

路線(xiàn)圖的研究?jī)?nèi)容涵蓋三個(gè)方面：一是智能底盤(pán)產(chǎn)業(yè)與總體目標(biāo)，以及2025和2030年的階段目標(biāo)；二是智能底盤(pán)的產(chǎn)品、技術(shù)和能力的現(xiàn)狀分析；三是路徑選擇與行動(dòng)建議，包括2025年、2030年產(chǎn)品與技術(shù)發(fā)展路徑，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)，關(guān)鍵行動(dòng)計(jì)劃和時(shí)間表。

“《智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖》的核心思路是，基于自主可控產(chǎn)業(yè)鏈的總目標(biāo)，采取跟隨發(fā)展和趕超發(fā)展結(jié)合，部件與底盤(pán)融合，乘用車(chē)與商用車(chē)并舉，發(fā)揮整個(gè)行業(yè)的力量，充分溝通與交流，制定路線(xiàn)圖。”在征求意見(jiàn)專(zhuān)題討論會(huì)上，路線(xiàn)圖編制工作總體組組長(zhǎng)、清華大學(xué)教授張俊智說(shuō)。

從乘用車(chē)到商用車(chē)，從線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向到開(kāi)發(fā)測(cè)試、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，《智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖》試圖立足行業(yè)智能化、電動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)的大趨勢(shì)，對(duì)覆蓋智能底盤(pán)技術(shù)全領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)路線(xiàn)規(guī)劃和目標(biāo)的協(xié)同制定，力圖挖掘和調(diào)動(dòng)全產(chǎn)業(yè)的潛力與合力，推動(dòng)智能底盤(pán)技術(shù)的全面提升。

智能底盤(pán)是發(fā)展趨勢(shì)

打破動(dòng)力電池系統(tǒng)與底盤(pán)框架處于分離狀態(tài)的傳統(tǒng)模式，將動(dòng)力電池與電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)融為一體的創(chuàng)新開(kāi)發(fā)正在業(yè)內(nèi)盛行。而智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖的制定和發(fā)布，將為融合創(chuàng)新與開(kāi)發(fā)提供技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)以及路徑的全方位支撐。

張俊智表示，車(chē)輪與地面間的相互作用是汽車(chē)不同于其他運(yùn)載工具，也不同于其他智能體的最本質(zhì)的屬性。智能底盤(pán)則是為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、座艙系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)提供承載平臺(tái)，具備認(rèn)知、預(yù)判和控制車(chē)輪與地面間相互作用、管理自身運(yùn)行狀態(tài)的能力，具體實(shí)現(xiàn)車(chē)輛智能行駛?cè)蝿?wù)的系統(tǒng)。

當(dāng)下，一個(gè)明顯的趨勢(shì)是，新能源汽車(chē)動(dòng)力電池已經(jīng)由單一的“儲(chǔ)能件”變成了“儲(chǔ)能件＋結(jié)構(gòu)件”。張俊智坦言，電機(jī)動(dòng)力學(xué)作用的強(qiáng)化，促進(jìn)了動(dòng)力域與底盤(pán)域的融合，據(jù)了解，比亞迪與Bosch dTCS（distributed TCS）研發(fā)的牽引力控制系統(tǒng)移至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器直接控制輪胎滑轉(zhuǎn)，提升了轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度，清華大學(xué)研發(fā)的電機(jī)參與ABS技術(shù)，則提升了路面附著系數(shù)。與此同時(shí)，底盤(pán)與自動(dòng)駕駛的交互也越來(lái)越頻繁和密切。“底盤(pán)域控集成自動(dòng)駕駛最小系統(tǒng)及相應(yīng)通信系統(tǒng)，具備與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)交互極端動(dòng)力學(xué)控制邊界的能力。此外，底盤(pán)域車(chē)輛穩(wěn)定性控制應(yīng)同時(shí)支持自動(dòng)駕駛域與手動(dòng)駕駛域，并在二者切換的過(guò)程中承擔(dān)平滑過(guò)渡責(zé)任。”張俊智說(shuō)。

隨著電動(dòng)化與智能化的深度滲透，全棧開(kāi)發(fā)的理念也正在汽車(chē)業(yè)鋪開(kāi)。華為、百度、上汽零束、長(zhǎng)城咖啡、蔚來(lái)、一汽解放等等，包括傳統(tǒng)車(chē)企、造車(chē)新勢(shì)力、科技公司都在不約而同地針對(duì)汽車(chē)的電動(dòng)化與智能化融合，推出全棧開(kāi)發(fā)的解決方案。

“不可否認(rèn)，多元化優(yōu)勢(shì)企業(yè)的集聚為底盤(pán)和零部件的發(fā)展帶來(lái)新機(jī)遇。同時(shí)，智能底盤(pán)承載了電動(dòng)化的深化和智能化的融合，是近期產(chǎn)業(yè)升級(jí)、技術(shù)交融、學(xué)科交叉、人才培養(yǎng)的共同抓手。”張俊智說(shuō)，“《智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖》的工作整體思路，就是通過(guò)乘用車(chē)與商用車(chē)并舉，零部件與底盤(pán)融合的策略，采取跟隨發(fā)展和趕超發(fā)展相結(jié)合的舉措，發(fā)揮整個(gè)行業(yè)的合力，將智能底盤(pán)技術(shù)的研發(fā)實(shí)現(xiàn)真正的、高效的深度融合與貫通，從而在電動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型中實(shí)現(xiàn)自主可控產(chǎn)業(yè)鏈，提升汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。”

力爭(zhēng)2030年實(shí)現(xiàn)自主領(lǐng)先

智能底盤(pán)在集成傳統(tǒng)底盤(pán)功能的基礎(chǔ)上，有了諸多創(chuàng)新，因此智能化的滲透對(duì)底盤(pán)也提出了更多新的標(biāo)準(zhǔn)和要求。

底盤(pán)與汽車(chē)行駛安全直接相關(guān)，因此第一個(gè)要求仍然是安全。第二個(gè)要求是體驗(yàn)，智能汽車(chē)對(duì)體驗(yàn)十分重視，而底盤(pán)是決定體驗(yàn)的重要環(huán)節(jié)，底盤(pán)方面的體驗(yàn)是一種高級(jí)的、與汽車(chē)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的體驗(yàn)。第三個(gè)要求是低碳，底盤(pán)智能化后，引入一些耗能的裝置，因此低碳也是智能底盤(pán)的一項(xiàng)基本要求。

通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新與融合，在充分滿(mǎn)足這三個(gè)新要求的過(guò)程中，《智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖》也設(shè)定了明確的目標(biāo)。對(duì)此，張俊智透露，按照《智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖》設(shè)定的總體目標(biāo)，到2030年智能底盤(pán)將達(dá)到產(chǎn)品一流、技術(shù)引領(lǐng)。在此基礎(chǔ)上，《智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖》還將總目標(biāo)分解成兩個(gè)階段，第一階段是2025年，要實(shí)現(xiàn)裝載自主品牌線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向的智能底盤(pán)在有行業(yè)影響力的企業(yè)實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用；智能底盤(pán)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；關(guān)鍵部件產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)自主可控。第二階段是2030年，自主智能底盤(pán)和線(xiàn)控執(zhí)行的整車(chē)和零部件企業(yè)初步形成品牌效應(yīng)；智能底盤(pán)總體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平；智能底盤(pán)形成完整的自主可控產(chǎn)業(yè)鏈；培育有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)。

為確?？傮w目標(biāo)的達(dá)成，兩縱四橫6個(gè)工作組也做了更為精細(xì)的技術(shù)推進(jìn)方案和目標(biāo)任務(wù)細(xì)化。在《智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖》征求意見(jiàn)專(zhuān)題討論會(huì)上，六位路線(xiàn)圖編制工作各組牽頭人分別介紹了各板塊路線(xiàn)圖制定的階段性成果和進(jìn)展。

其中，路線(xiàn)圖編制工作組總體組成員、乘用車(chē)智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖牽頭人、比亞迪汽車(chē)工程研究院副院長(zhǎng)凌和平透露，在《智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖》總目標(biāo)的框架下，乘用車(chē)智能底盤(pán)板塊的具體任務(wù)目標(biāo)是：2025年，智能底盤(pán)技術(shù)指標(biāo)可滿(mǎn)足L3以上等級(jí)自動(dòng)駕駛，驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)一體化，線(xiàn)控制動(dòng)和線(xiàn)控轉(zhuǎn)向可實(shí)現(xiàn)部分功能冗余方案，以底盤(pán)域控和新一代電氣電子架構(gòu)為特征的智能底盤(pán)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，關(guān)鍵核心零部件自主可控；2030年，智能底盤(pán)技術(shù)指標(biāo)可滿(mǎn)足L4以上等級(jí)自動(dòng)駕駛，驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向一體化控制，線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向可實(shí)現(xiàn)全功能冗余，智能底盤(pán)具備自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和主動(dòng)控制、支持軟硬分離的智能底盤(pán)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用并形成品牌效應(yīng)；形成完全自主的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

凌和平坦言，在乘用車(chē)智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖的制定過(guò)程中也遇到諸多挑戰(zhàn)，比如現(xiàn)有對(duì)底盤(pán)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向完全線(xiàn)控化的法規(guī)并不完善。此外，在面向L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛，我國(guó)亟需制定制動(dòng)和轉(zhuǎn)向冗余相關(guān)法規(guī)，并針對(duì)不同場(chǎng)景提出不同級(jí)別的冗余指標(biāo)要求。

路線(xiàn)圖編制工作組總體組成員、商用車(chē)智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖制定牽頭人、一汽解放商用車(chē)開(kāi)發(fā)院高級(jí)主任師萬(wàn)里恩表示，目前《智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖》征求意見(jiàn)草案中，針對(duì)商用車(chē)智能底盤(pán)設(shè)定的具體目標(biāo)是：2025年，產(chǎn)品功能安全、冗余架構(gòu)滿(mǎn)足整車(chē)需求、底盤(pán)橫縱融合協(xié)控；技術(shù)指標(biāo)主要考慮安全性和舒適性；市場(chǎng)目標(biāo)完成L3底盤(pán)及子系統(tǒng)量產(chǎn)；自主底盤(pán)系統(tǒng)供應(yīng)商占據(jù)主導(dǎo)地位。2030年，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)健康管理和動(dòng)態(tài)綜合控制；技術(shù)指標(biāo)增加考慮節(jié)能性；市場(chǎng)目標(biāo)完成L4底盤(pán)及子系統(tǒng)量產(chǎn)；自主供應(yīng)商建立國(guó)際領(lǐng)導(dǎo)性品牌影響力。

談及商用車(chē)智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖在制定過(guò)程中面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，萬(wàn)里恩認(rèn)為，傳統(tǒng)商用車(chē)底盤(pán)通過(guò)多年的發(fā)展，在整車(chē)成本、能耗、安全方面繼續(xù)取得重大突破的難度不斷提升，同時(shí)國(guó)家法規(guī)不斷推動(dòng)輔助駕駛功能在底盤(pán)產(chǎn)品的落地，國(guó)內(nèi)輔助駕駛的相關(guān)法規(guī)，在實(shí)施進(jìn)度及指標(biāo)要求上已追上甚至超越歐洲。不過(guò)，在供應(yīng)鏈層面，客觀而言，國(guó)際供應(yīng)商已完成產(chǎn)業(yè)布局，其產(chǎn)品涵蓋底盤(pán)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸掛控制系統(tǒng)及機(jī)械執(zhí)行部件；國(guó)內(nèi)自主供應(yīng)商還在發(fā)展階段，在產(chǎn)品性能及覆蓋范圍還有一定差距。諸多因素構(gòu)成了我國(guó)商用車(chē)智能底盤(pán)技術(shù)在發(fā)展過(guò)程中機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。“通過(guò)編制技術(shù)路線(xiàn)圖，匯集整車(chē)廠(chǎng)、高校、供應(yīng)商等行業(yè)優(yōu)勢(shì)資源、明確智能底盤(pán)技術(shù)目標(biāo)及途徑，將對(duì)智能底盤(pán)核心技術(shù)的提升，攻克智能底盤(pán)技術(shù)研發(fā)的共性難題起到實(shí)質(zhì)作用。”萬(wàn)里恩說(shuō)。（記者：王璞）