日前，大眾汽車集團首席執(zhí)行官赫伯特·迪斯（Herbert Diess）在回答網(wǎng)友提問時，提出一個觀點：“激光雷達是實現(xiàn)L3級自動駕駛的必要條件。這項技術(shù)仍然成本較高，但是為360°攝像頭系統(tǒng)提供冗余感知的惟一途徑。”隨后，他透露大眾已與Mobileye合作開發(fā)激光雷達系統(tǒng)。

事實上，隨著自動駕駛“風生水起”，激光雷達領(lǐng)域一直不缺關(guān)注度。記者了解到，在國內(nèi)市場，激光雷達企業(yè)的最新動向是在為產(chǎn)品量產(chǎn)上車做著一份特殊的準備——參與國家推薦標準的制定與起草。

去年10月，全國汽車標準化技術(shù)委員會汽車電子與電磁兼容分技術(shù)委員會在天津召開會議，成立《車載激光雷達性能要求及試驗方法》標準起草組，《車載激光雷達性能要求及試驗方法》、《機械旋轉(zhuǎn)型車載激光雷達》、《MEMS型車載激光雷達》和《轉(zhuǎn)鏡型車載激光雷達》起草工作同時開啟。

2021年是激光雷達這個細分行業(yè)熱鬧非凡的一年，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達通（Innovusion），甚至華為、大疆（Livox）這樣的ICT、消費電子巨頭各顯神通，年初各家企業(yè)聚焦產(chǎn)品上車、SOP，隨后開始著眼量產(chǎn)能力的建設。但與此同時，行業(yè)標準的暫時缺位成為亟需補齊的短板。這并不是國內(nèi)市場獨有——相反，恰恰由于我國對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)探索進展迅猛，業(yè)界率先遭遇了這個問題。去年底，我國牽頭ISO/ PWI 13228《道路車輛激光雷達試驗方法》等3項國際標準制定，這也是我國首次牽頭（聯(lián)合牽頭）汽車雷達領(lǐng)域的ISO國際標準。

技術(shù)引領(lǐng)下行業(yè)標準“后發(fā)”

“起草制定行業(yè)標準，可以說是對激光雷達供應商的迫切量產(chǎn)需求，以及整車企業(yè)的采購、裝配需求的一種回應。在經(jīng)歷了早期企業(yè)自行研發(fā)階段后，現(xiàn)在有必要對行業(yè)發(fā)展做一定的規(guī)范，這也有利于激光雷達市場進一步擴大。”智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)研究者李立新（化名）告訴《中國汽車報》記者。

“隨著汽車‘新四化’的高速發(fā)展，技術(shù)產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)先于行業(yè)標準的現(xiàn)象愈發(fā)普遍，這歸結(jié)為四個方面的原因。”禾賽科技質(zhì)量及流程IT負責人介紹說，一是當前汽車產(chǎn)業(yè)升級，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)日新月異；二是技術(shù)路線多樣化和市場成熟度不足，給標準制定帶來了新的挑戰(zhàn)；三是行業(yè)標準化周期較長；四是新興科技企業(yè)標準化意識不強，標準化能力不足。他表示，這種情況應該只是暫時的，國家正不斷加快標準化改革進程，2021年出臺的《國家標準化綱要》指出要縮短標準的制定周期，并加強新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等關(guān)鍵領(lǐng)域的技術(shù)標準研究。同時，新興科技企業(yè)逐漸認識到，標準對于自身發(fā)展的作用重要，也會加快技術(shù)向標準快速轉(zhuǎn)化的步伐。

“現(xiàn)在應該慢慢習慣產(chǎn)品應用先于標準制定的情況。”圖達通聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官鮑君威對記者說，“我國汽車行業(yè)在之前很長一段時間內(nèi)處于追隨、學習的過程中，遇到的一些問題（例如內(nèi)燃機、變速器領(lǐng)域），國際先進企業(yè)、組織已進行大量的探索，先一步形成了較為完善的標準。但在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，我們處于探索行列的頭部位置，會先于國外同行遇到問題，未來這或許成為一種常態(tài)。”

國內(nèi)車用激光雷達的標準起草制定，就在這樣的情況下展開，不少先行的企業(yè)能夠就此貢獻自己的經(jīng)驗和能力。記者了解到，推薦性國標《車載激光雷達性能要求及試驗方法》由禾賽科技牽頭，百度智行聯(lián)合牽頭制定；行業(yè)標準《機械旋轉(zhuǎn)型車載激光雷達》由禾賽科技牽頭，萬集科技聯(lián)合牽頭制定；行業(yè)標準《MEMS型車載激光雷達》由速騰聚創(chuàng)牽頭，萬集科技聯(lián)合牽頭制定；行業(yè)標準《轉(zhuǎn)鏡型車載激光雷達》由華為牽頭，禾賽科技聯(lián)合牽頭制定。

“激光雷達隨智能駕駛技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)，目前相關(guān)國際標準、國家標準和行業(yè)標準還在制定或預研中，禾賽作為激光雷達領(lǐng)域一家負責任的頭部企業(yè)，一直致力于推動我國車載激光雷達技術(shù)的標準化工作。”禾賽科技質(zhì)量及流程IT負責人說。

企標兼顧自身發(fā)展和車企要求

在行業(yè)標準尚未制定并形成體系的“空白期”，主流激光雷達企業(yè)的標準成為決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵一環(huán)，但制定企業(yè)標準并非易事。而且，從整車企業(yè)角度來說，激光雷達的選型、匹配、性能等要求也是新課題。

李立新認為，不能苛求標準的制定與行業(yè)發(fā)展“無縫銜接”。從實踐角度來看，標準的建立與完善需要時間，企業(yè)標準、團體標準、地方標準、行業(yè)標準、國家標準，依據(jù)不同的需求和關(guān)注立項、制定、修訂，最終會成為一個較為完整的標準體系。

“為了保障產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)業(yè)化進程，企業(yè)標準、測試規(guī)范的作用尤為重要，我們很早就完成了相關(guān)工作。首先，企業(yè)標準要與行業(yè)現(xiàn)行的基礎(chǔ)通用標準相協(xié)調(diào)，這是技術(shù)和產(chǎn)品適應市場的基本要求；其次，企業(yè)標準要優(yōu)先考慮安全、研發(fā)、測試和生產(chǎn)等標準體系的建立，這是產(chǎn)品安全和質(zhì)量的有力保障；最后，要及時將企業(yè)內(nèi)成熟、穩(wěn)定的技術(shù)通過標準化沉淀和固化下來，不斷增加積累，為后續(xù)推動行業(yè)發(fā)展和標準化工作奠定基礎(chǔ)。”禾賽科技質(zhì)量及流程IT負責人談道。

“企業(yè)標準的制定由兩方面因素共同促成，一方面以供應商的自身技術(shù)能力和認知為基礎(chǔ)，另一方面還要考慮整車企業(yè)提出的要求。我們在與不同車企的合作過程中，在各項技術(shù)指標上分別選擇更嚴格的要求作為制定企業(yè)標準的基準，這使得產(chǎn)品具有更廣泛的適用性。”鮑君威告訴記者，“從整體而言，圖通達的企業(yè)標準包含了三個不同的層面。一是產(chǎn)品可靠性標準，目前現(xiàn)行的ISO16949等相關(guān)標準體系已相對完備，嚴格遵守即可。二是產(chǎn)品性能指標的標準，我們根據(jù)整車企業(yè)提出的需求，從應用端入手分析制定，得到了對方的認可。三是產(chǎn)品評測方法的標準，其制定以場景為核心出發(fā)點。”

李立新指出，無論什么層級的標準都會聚焦于產(chǎn)品或技術(shù)的規(guī)范化、明確準入條件。標準管轄的范圍越廣泛，一般來說，其要求就會越低。他告訴記者：“一般而言，主流企業(yè)的標準要求比行業(yè)標準還高，這一點也適用于激光雷達領(lǐng)域。”

三類安全體系融合開發(fā)的邏輯

激光雷達之所以能夠快速“上車”，核心在于作為感知元器件對自動駕駛的發(fā)展意義重大。而安全正是激光雷達標準起草制定過程中無可回避的課題。

一位智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)工程師告訴記者，目前汽車引入了大量的電子電氣部件。相比于傳統(tǒng)的燃油車，電動汽車上電子電氣部件的數(shù)量大約增加了十多倍。而無論多么精密的電子電氣部件，都存在一定的隨機失效概率。“要保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性，整車的安全要求、安全設計和測試驗證流程都需加以改進，其中能夠解決電子電氣部件隨機失效問題的重要一環(huán)，就是功能安全。”禾賽科技質(zhì)量及流程IT負責人告訴記者。

激光雷達作為汽車增量部件，發(fā)展歷史尚短，無論車企還是激光雷達制造商，甚至其上游的元器件供應商都處在技術(shù)探索的過程中。激光雷達在整車領(lǐng)域的應用，核心目的是為了更安全、更高效，更環(huán)保，從業(yè)者需要有‘用戶視角’，確保用戶最終在實際使用中的安全可靠，要從產(chǎn)品設計開始就遵守功能安全的邏輯。大部分車企按照ISO26262的要求，將激光雷達定義為ASIL-B等級，就此進行失效模式分解、安全機制、報錯機制、冗余等方面的技術(shù)開發(fā)。”

“激光雷達作為近期才開始進入裝車階段的零部件，行業(yè)一直在強調(diào)‘車規(guī)級’。通常來說，符合車規(guī)級的要求，要至少從開發(fā)流程體系、產(chǎn)品質(zhì)量可靠性、生產(chǎn)流程體系三個方面著手。”李立新強調(diào)，“但只滿足通用的車規(guī)級要求還遠遠不夠，激光雷達還是需要自己的行業(yè)標準體系。”

“隨著電子電氣部件的大量應用，整車產(chǎn)生了電氣安全、功能安全、預期功能安全、駕駛行為安全、網(wǎng)絡安全等要素，它們之間還存在并行或交叉的關(guān)系，使整車安全變得更加錯綜復雜。其中，功能安全的重要性最早凸顯，預期功能安全與網(wǎng)絡安全也是與汽車電子電氣部件強相關(guān)的安全要求。這三類安全要求也被稱為‘智能汽車安全三劍客’，缺一不可。未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要防范功能安全、網(wǎng)絡安全、預期功能安全相關(guān)的全部風險，才能大批量交付使用。三類安全體系融合開發(fā)，比單單做好功能安全，又上了一個維度。”禾賽科技質(zhì)量及流程IT負責人介紹道，“以激光雷達來說，就涉及損壞引發(fā)的功能安全問題、點云數(shù)據(jù)被篡改引發(fā)的網(wǎng)絡安全問題及光罩贓污引發(fā)的預期功能安全問題等。我們在傳感器安全領(lǐng)域進行了前瞻性的探索，已率先一步進入功能安全、預期功能安全、網(wǎng)絡安全‘三位一體’的階段”。

據(jù)記者了解，禾賽科技的系統(tǒng)安全戰(zhàn)略是從解決激光雷達電子電氣失效引發(fā)的功能安全出發(fā)，同時開展網(wǎng)絡安全、預期功能安全的技術(shù)預研；在體系建設和架構(gòu)設計上，完成了“三合一”的融合以及與傳統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)流程的融合。隨著Pandar128獲得全球首個ASIL-B的激光雷達產(chǎn)品認證，其網(wǎng)絡安全、預期功能安全的技術(shù)開發(fā)及認證也將陸續(xù)完成。

成為“標尺”的同時要保證靈活性

“我們在全國汽車標準化技術(shù)委員會的組織下，正牽頭開展推薦性國家標準《車載激光雷達性能要求及試驗方法》的研究工作。激光雷達是一個新的標準化研究對象，希望國內(nèi)產(chǎn)、學、研各方單位都能參與到標準的制定中來，通過充分的研究保證標準的科學性、適應性和嚴謹性。激光雷達的功能和穩(wěn)定性要求，對于整車和交通安全至關(guān)重要，所以標準制定要守好安全的底線。此外，激光雷達作為一個快速發(fā)展的領(lǐng)域，行業(yè)標準的制定相對滯后，希望其中的技術(shù)內(nèi)容不僅適應當前的市場需求，還能對未來3～5年的技術(shù)發(fā)展具有引導意義。”禾賽科技質(zhì)量及流程IT負責人表示。

“制定標準是為了統(tǒng)一認識，而不是讓條款成為行業(yè)發(fā)展的壁壘。”鮑君威表示，“我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)發(fā)展較快，市場各方的需求旺盛。在這樣的情況下，難免存在對激光雷達性能指標定義、測試方法理解不同或較為模糊的情況。標準的一個作用就像一把‘尺子’，它應當能夠提供客觀的尺度衡量行業(yè)各方的水平，讓車企真實地了解產(chǎn)品的性能和特點。當然，在評價激光雷達產(chǎn)品時，一些指標是剛性的，比如可靠性；另一些則偏彈性一些，比如分辨率、探測距離等。但作為‘尺子’這部分的標準，要起到真實、客觀評判的作用。在安全的底線基礎(chǔ)上，車企就可以按圖索驥、各取所需，了解某一款激光雷達真實測量各種距離及物體的能力，而最終裝配組合的效果則交由市場表現(xiàn)來評判。”

“在激光雷達上車和大規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵時期，出臺行業(yè)標準是市場供需各方的強烈訴求，因為標準一方面可以有效規(guī)范市場秩序，促進供求關(guān)系的建立，另一方面能夠指導產(chǎn)品滿足車規(guī)級要求，降低企業(yè)的研發(fā)和測試成本。”禾賽科技質(zhì)量及流程IT負責人稱。

鮑君威還呼吁，將對激光雷達的性能指標評價放到使用場景中：“既然車輛在道路上行駛，就應該考慮使用場景的問題，比如采用何種規(guī)格，何種反射率的靶標，用什么樣的計算邏輯，才能得到某一類物體的真實探測距離；如何評判陽光干擾造成的真實探測距離的變化等。貼近實際應用而產(chǎn)生的標準將有助于感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)的優(yōu)化，從而整體提升自動駕駛的安全性及使用體驗。”

“在汽車技術(shù)快速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的背景下，包括激光雷達在內(nèi)的汽車標準化工作也要與時俱進、改革創(chuàng)新。標準的制定要更具前瞻性和引導性，不僅適應當前的市場需要，也應著眼為技術(shù)進一步發(fā)展留好余地。此外，企業(yè)要積極參與行業(yè)標準化工作，構(gòu)建技術(shù)、專利、標準聯(lián)動創(chuàng)新體系，及時將先進、適用的科技創(chuàng)新成果融入標準，加快標準升級迭代，提高標準質(zhì)量水平，保證對市場的適應能力。”禾賽科技質(zhì)量及流程IT負責人最后說。（記者：馬鑫）