柴潔本報記者|潘曉娟

為加快推動北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，日前，北京市印發(fā)《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）》（以下簡稱《方案》），要求到2025年，北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值機器人產(chǎn)品、100種具有全國推廣價值的應用場景，萬人機器人擁有量達到世界領先水平，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機器人核心產(chǎn)業(yè)收入達到300億元以上，打造國內(nèi)領先、國際先進的機器人產(chǎn)業(yè)集群。

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聚焦發(fā)展機器人“1+4”產(chǎn)品體系

《方案》提出，要高端引領，聚焦發(fā)展機器人“1+4”產(chǎn)品體系。著眼世界前沿技術和未來戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機器人，帶動醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢機器人產(chǎn)品躍升發(fā)展，實施百項機器人新品工程，打造智能驅(qū)動、產(chǎn)研一體、開放領先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。

“1”是指要加緊布局人形機器人?！斗桨浮分С制髽I(yè)和高校院所開展人形機器人整機產(chǎn)品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。以人形機器人小批量生產(chǎn)和應用為目標，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發(fā)配套設施等基礎條件，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵技術，大力推動開源控制系統(tǒng)、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應用。以3C電子制造、新能源汽車生產(chǎn)、安防應急等典型場景應用示范為牽引，支持產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)聯(lián)合開展產(chǎn)品攻關和產(chǎn)線建設。

“4”是指鞏固提升醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類機器人技術水平和市場競爭力。《方案》提出，醫(yī)療健康機器人領域，面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應用需求，提升手術機器人全流程手術輔助能力；發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢，優(yōu)化醫(yī)療器械注冊和衛(wèi)健醫(yī)保政策，加大臨床應用推廣力度；協(xié)作機器人領域，突破整機輕量化、視覺增強、力感知、柔順控制、自學習等關鍵技術，提升整機荷載能力，發(fā)展自適應協(xié)作機器人；開展復雜任務執(zhí)行算法和末端執(zhí)行器技術攻關，推動多自由度協(xié)作機器人智能化、柔性化發(fā)展。特種機器人領域，提高消防、安防與救援機器人等產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品設計和加工工藝，降低綜合成本。物流機器人領域，提升導航和運行精度，推動智能倉儲物流機器人迭代升級，開發(fā)重載移動機器人，優(yōu)化物流機器人應用環(huán)境。

提升機器人關鍵支撐能力

《方案》要求，聚焦機器人產(chǎn)業(yè)鏈關鍵環(huán)節(jié)，打通上下游協(xié)同、軟硬結合的創(chuàng)新鏈條，增強人工智能大模型、產(chǎn)業(yè)關鍵核心技術、關鍵零部件等基礎支撐能力，推動機器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)鏈、補鏈和強鏈。

強化人工智能大模型支撐。開發(fā)并持續(xù)完善機器人通用人工智能大模型，挖掘應用場景資源，為模型預訓練提供多樣化場景數(shù)據(jù)支持。研發(fā)圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數(shù)據(jù)融合處理的大模型系統(tǒng)。針對各類機器人技術和應用場景特征，開發(fā)大模型高效微調(diào)算法，推動大模型在機器人領域的深化應用，建設模型優(yōu)化算法開源平臺。

突破產(chǎn)業(yè)關鍵核心技術?；A通用技術方面，突破機器人系統(tǒng)設計、模塊化與靈活重構、機器人云端融合等技術。人機協(xié)作技術方面，研發(fā)三維全息環(huán)境建模和高精度觸覺、立覺傳感等技術。軟件基礎技術方面，開發(fā)機器人操作系統(tǒng)，針對機器人研發(fā)、制造、測試和實際應用需求，研發(fā)通用支撐軟件、仿真平臺軟件等技術。融合復用技術方面，探索人工肌肉、電子皮膚等新型結構的開發(fā)與應用，推動新材料、仿生技術、新型制造技術等交叉融合發(fā)展。

夯實關鍵零部件基礎。對標國際先進水平，實施產(chǎn)業(yè)基礎提升工程，全面提升機器人關鍵零部件綜合性能，強化對整機的關鍵支撐能力。

實施百種應用場景示范工程

為拓展機器人應用場景，《方案》提出，要面向醫(yī)療、制造、建筑、商貿(mào)物流、養(yǎng)老、應急、農(nóng)業(yè)等領域重點需求，實施百種應用場景示范工程，開展一批“機器人+”應用示范，加快形成標志性場景、標志性服務、標志性模式和標志性業(yè)態(tài)。

《方案》提出，要發(fā)展“機器人+”體驗模式、“機器人+”定制模式和“機器人+”推廣模式。其中，“機器人+”體驗模式主要面向醫(yī)療健康、智慧養(yǎng)老、安全應急等場景需求，支持用戶聯(lián)合企業(yè)建設“機器人+”應用體驗中心，打造機器人創(chuàng)新應用“樣板間”，擴大產(chǎn)品消費和應用；“機器人+”定制模式，聚焦制造、商貿(mào)物流、農(nóng)業(yè)等特定場景需求，支持用戶與企業(yè)組建應用創(chuàng)新聯(lián)合體，研制面向典型應用場景的創(chuàng)新產(chǎn)品、系統(tǒng)解決方案，實施一批重大應用示范項目；“機器人+”推廣模式，是整合機器人企業(yè)、用戶、行業(yè)組織等多方資源，匯集各領域終端用戶需求，開展常態(tài)化線上對接服務，促進機器人應用落地。

此外，為更好推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，《方案》還提出要深入完善機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，優(yōu)化機器人產(chǎn)業(yè)空間布局。圍繞機器人研發(fā)設計、中試驗證等產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)，加快建設一批開放共享的公共服務平臺，全面提升機器人產(chǎn)業(yè)要素配置水平，建立“資源統(tǒng)籌—創(chuàng)新協(xié)同—環(huán)境優(yōu)化”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新生態(tài)。立足產(chǎn)業(yè)組織優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作，推動北京市機器人創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈對接融合、產(chǎn)業(yè)布局和區(qū)域資源高效匹配，加快打造機器人產(chǎn)研結合示范區(qū)、產(chǎn)用結合集聚區(qū)，全面提升機器人產(chǎn)業(yè)對內(nèi)吸引集聚和對外輻射帶動的作用。

其中，要培育壯大市場主體。培育機器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)。聚焦醫(yī)療健康、協(xié)作、物流機器人等領域，支持頭部企業(yè)做大做強，引進1~2家國際一流的機器人整機企業(yè)，帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)集聚發(fā)展，打造規(guī)?；a(chǎn)業(yè)集群。培育機器人新興業(yè)態(tài)。鼓勵有實力的企業(yè)拓展業(yè)務模式，面向全國市場開展機器人融資租賃業(yè)務。推動企業(yè)拓展維修保養(yǎng)、二手交易與再制造等機器人后市場服務，鼓勵企業(yè)提供機器人信息服務、遠程運行維護等衍生服務，培育機器人產(chǎn)業(yè)新模式、新業(yè)態(tài)。

圍繞“打造北部機器人產(chǎn)研結合示范區(qū)”“建設南部機器人產(chǎn)用結合集聚區(qū)”和“推動京津冀機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展”三個方面開展行動，引入機器人科技型中小企業(yè)和“獨角獸”企業(yè)，重點承載前沿技術產(chǎn)業(yè)化和平臺建設項目，優(yōu)化機器人創(chuàng)新成果轉移轉化生態(tài)，實現(xiàn)生產(chǎn)資源對接、生產(chǎn)過程協(xié)同，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈整合能力。

據(jù)了解，北京市將以《方案》為指引，堅持高水平科技自立自強，緊扣機器人智能化、仿生化、模塊化發(fā)展趨勢，加快打造產(chǎn)品創(chuàng)新和場景示范雙驅(qū)動、生態(tài)優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)協(xié)同共聯(lián)動的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“北京樣板”，全力建設全球機器人技術創(chuàng)新策源地、應用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，有效支撐國際科技創(chuàng)新中心和全球數(shù)字經(jīng)濟標桿城市建設。